首先来欣赏一下我们拍到的其他队伍的设计（点击看大图）。
开学初学校老师通知我们有这样一个比赛，当时我们的社团刚组建了一个学期多一点，一直苦于没有好的项目去做，都是处于自娱自乐做些小东西的情况（之前想过做探空气球，全自动四轴飞行器之类的，不过这样的项目一方面需要耗费大把的时间和精力，另一方面也需要学校的支持，但问题是我们那时已经高二了没有那么多的时间，而且在我们学校学生社团一向不受待见…..）现在终于有机会能和小伙伴们一起完成一个完整的工程。
虽然这样的比赛对于我们的知识储备来说并不成问题，但实际操作起来还是困难得多….从拿到规则和任务起历经近三个月时间，我们逃了各种午自习体育课合唱比赛来准备，终于把这两个机器人给做出来了。而且由于全自主机器人的特性，整个比赛过程更是一波三折，充满了各种各样的冷门及灵异事件（这也就是为什么我们把它叫做玄学比赛）。
P.S.这个比赛今年第一次引入中国，似乎还不是很普及，如果想要了解请访问：
国际组委会：botball.org
中国组委会：botball.itccc.org.cn
完成度：85%
项目简介：
在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向，来达到让小车自动避让障碍物的效果。
成品图：
器材：
Arduino主控板x1（推荐UNO，MEGA或Due）；
2WD机器人底盘x1；
双H桥直流电机驱动板x1；
红外接近传感器（或超声波传感器）x2-3；
直流电机x2；
电池组x1-2；
面包板x1（可选）；
杜邦跳线若干；
实施步骤：
我们将这个项目分成几部分来进行：
1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动；
2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据；
3.零件的组装与电路的连接；
4.编写并调试程序；