项目简介:
在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向,来达到让小车自动避让障碍物的效果。
成品图:

器材:
Arduino主控板x1(推荐UNO,MEGA或Due);
2WD机器人底盘x1;
双H桥直流电机驱动板x1;
红外接近传感器(或超声波传感器)x2-3;
直流电机x2;
电池组x1-2;
面包板x1(可选);
杜邦跳线若干;
实施步骤:
我们将这个项目分成几部分来进行:
1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动;
2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据;
3.零件的组装与电路的连接;
4.编写并调试程序;