完成度：85%
项目简介：
在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向，来达到让小车自动避让障碍物的效果。
成品图：
器材：
Arduino主控板x1（推荐UNO，MEGA或Due）；
2WD机器人底盘x1；
双H桥直流电机驱动板x1；
红外接近传感器（或超声波传感器）x2-3；
直流电机x2；
电池组x1-2；
面包板x1（可选）；
杜邦跳线若干；
实施步骤：
我们将这个项目分成几部分来进行：
1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动；
2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据；
3.零件的组装与电路的连接；
4.编写并调试程序；
6月10日北京时间两点左右，Tim Cook在wwcd2013上发布了ios7。ios7无疑是倍受期待的，因为ios7将进行发布以来最大的改变。
ios7不再继承拟物化，反而采用了如同windows phone一样的扁平化设计，虽然并不像以前网上所传的那样取消了圆角。在发布会开始前，本人就已经在微博上看见了与实际一样的ios7流出图。在之前的几个月中，各种ios7的概念设计都在各大网站出现，但是实际的ios7毕竟还和本人或者说大家的想象有些出入。不管是失望，还是满意，这样的改动毕竟已成定局，大家都在说库克将苹果毁了，但是如果乔布斯还活着的话，谁都不会知道会是怎样的发展，与其抱怨，不如去适应，来发现ios7中蕴藏着的惊喜。
刷机的过程很容易，我的手机是wcamd iphone5，6.1.3系统（未jb）网上的ios7的固件有适应全部（除了美国加拿大那几个）运营商的版本，具体可以从ios7贴吧或者weiphone论坛寻找相关帖子了解。
首先，滑解的滑块去掉了，直接从左向右滑动屏幕便可解锁。
1——漆包铜1mm，2两以上
2——管(想做多大的就多大）
3——502强力胶
4——12V电瓶
5——电线数米
6——胶布
7——空气开关（我用的是2个的和一个的 ps：有钱的可以用可控硅）
8——万能表
9——电容63V 10000uf（我用了两个！有钱的可以用20个以上）
10——ZVShttp://www.geekfans.com/article-1634-1.html详细看这里
11——高压包磁芯一个
12——PVC水管（两种，要可以套如高压包磁芯的
13——uf4007二极管4个