制作基于Arduino的避障小车

项目简介:

在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向,来达到让小车自动避让障碍物的效果。

成品图:

器材:

Arduino主控板x1(推荐UNO,MEGA或Due);

2WD机器人底盘x1;

双H桥直流电机驱动板x1;

红外接近传感器(或超声波传感器)x2-3;

直流电机x2;

电池组x1-2;

面包板x1(可选);

杜邦跳线若干;

实施步骤:

我们将这个项目分成几部分来进行:

1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动;

2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据;

3.零件的组装与电路的连接;

4.编写并调试程序;

IOS 7 beta版本放出 对比ios6一些个人看法与测评

6月10日北京时间两点左右,Tim Cook在wwcd2013上发布了ios7。ios7无疑是倍受期待的,因为ios7将进行发布以来最大的改变。

ios7不再继承拟物化,反而采用了如同windows phone一样的扁平化设计,虽然并不像以前网上所传的那样取消了圆角。在发布会开始前,本人就已经在微博上看见了与实际一样的ios7流出图。在之前的几个月中,各种ios7的概念设计都在各大网站出现,但是实际的ios7毕竟还和本人或者说大家的想象有些出入。不管是失望,还是满意,这样的改动毕竟已成定局,大家都在说库克将苹果毁了,但是如果乔布斯还活着的话,谁都不会知道会是怎样的发展,与其抱怨,不如去适应,来发现ios7中蕴藏着的惊喜。

刷机的过程很容易,我的手机是wcamd  iphone5,6.1.3系统(未jb)网上的ios7的固件有适应全部(除了美国加拿大那几个)运营商的版本,具体可以从ios7贴吧或者weiphone论坛寻找相关帖子了解。

首先,滑解的滑块去掉了,直接从左向右滑动屏幕便可解锁。

自制电磁炮材料清单

1——漆包铜1mm,2两以上
2——管(想做多大的就多大)
3——502强力胶
4——12V电瓶
5——电线数米
6——胶布
7——空气开关(我用的是2个的和一个的 ps:有钱的可以用可控硅)
8——万能表
9——电容63V 10000uf(我用了两个!有钱的可以用20个以上)
11——高压包磁芯一个
12——PVC水管(两种,要可以套如高压包磁芯的
13——uf4007二极管4个