Frank's Weblog

完成度：85%

成品图：

这个项目分为以下几个部分来实施：

已解决：

使用L298N扩展板驱动直流电机：这个之前已经研究过了，详见：https://nyan.im/posts/301.html

驱动舵机控制机械臂：舵机可以直接插在我准备使用的sensor shield v6 上，并且通过arduino的舵机库servo.h来驱动。

无线数传：我之前考虑过通过wifi、蓝牙、fm、2.4g和红外遥控等方式来进行控制。本来已经确定使用wifi来进行控制，这样的话一种选择是自己改装openwrt路由器，引出串口，另一种是买wifi扩展板，但是tb上的wifi扩展版价格贵得离谱……于是放弃了这一方案，最后选定了apc220无线数传模块，虽然贵了点，但是跟xbee的模块比已经很良心了…最重要的是很多代码都是现成的，而且传感器扩展上都有现成的接口。

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项目简介：

在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向，来达到让小车自动避让障碍物的效果。

成品图：

器材：

Arduino主控板x1（推荐UNO，MEGA或Due）；

2WD机器人底盘x1；

双H桥直流电机驱动板x1；

红外接近传感器（或超声波传感器）x2-3；

直流电机x2；

电池组x1-2；

面包板x1（可选）；

杜邦跳线若干；

实施步骤：

我们将这个项目分成几部分来进行：

1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动；

2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据；

3.零件的组装与电路的连接；

4.编写并调试程序；

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