【教程】制作基于Arduino的避障小车

项目简介:

在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向,来达到让小车自动避让障碍物的效果。

成品图:

器材:

Arduino主控板x1(推荐UNO,MEGA或Due);

2WD机器人底盘x1;

双H桥直流电机驱动板x1;

红外接近传感器(或超声波传感器)x2-3;

直流电机x2;

电池组x1-2;

面包板x1(可选);

杜邦跳线若干;

实施步骤:

我们将这个项目分成几部分来进行:

1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动;

2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据;

3.零件的组装与电路的连接;

4.编写并调试程序;

IOS 7 beta版本放出 对比ios6一些个人看法与测评

6月10日北京时间两点左右,Tim Cook在wwcd2013上发布了ios7。ios7无疑是倍受期待的,因为ios7将进行发布以来最大的改变。

ios7不再继承拟物化,反而采用了如同windows phone一样的扁平化设计,虽然并不像以前网上所传的那样取消了圆角。在发布会开始前,本人就已经在微博上看见了与实际一样的ios7流出图。在之前的几个月中,各种ios7的概念设计都在各大网站出现,但是实际的ios7毕竟还和本人或者说大家的想象有些出入。不管是失望,还是满意,这样的改动毕竟已成定局,大家都在说库克将苹果毁了,但是如果乔布斯还活着的话,谁都不会知道会是怎样的发展,与其抱怨,不如去适应,来发现ios7中蕴藏着的惊喜。

刷机的过程很容易,我的手机是wcamd  iphone5,6.1.3系统(未jb)网上的ios7的固件有适应全部(除了美国加拿大那几个)运营商的版本,具体可以从ios7贴吧或者weiphone论坛寻找相关帖子了解。

首先,滑解的滑块去掉了,直接从左向右滑动屏幕便可解锁。

【教程】教你如何在Android设备上体验Google Glass.

你想体验在你的Android设备上使用谷歌眼镜OS的感觉吗?来阅读这篇文章,你一定会感兴趣的。

 

无论你怎样看待谷歌眼镜,但是你不得不承认你很好奇它是如何工作的?它的界面是什么样子?用户如何在不同应用,不同页面之间切换?感谢谷歌眼镜开发者Google+上的这篇日志【链接】,我找到了一种让用户在他们的Android设备上运行谷歌眼镜所能够实现的功能。

看来某些开发者获得了Glass OS的系统转储(system dump),然后将系统中的关键部分打包成一个.apk文件。在安装了3个apk文件之后,你会发现你的设备中发现一个名为Glass Home的新的启动器(launcher)。

当你运行Glass Home后,你会看到和谷歌眼镜用户所看到的一模一样的界面,你甚至可以给出“OK,Glass”的语音命令来唤醒Glass应用并使用语音控制命令。

在我的测试中,我可以Google搜索一些随意的东西,包括图片和羊驼(←_←原文里就是这么写的..)。有的可以以图片的形式显示出来,或者用TTS语音读出来(对于没有图片结果的查询)。我也可以拍照,但是在拍完照片以后我无法对照片做任何事情(注:应该是指无法分享或者后期处理之类的)。不幸的是我也无法使用导航,因为这个功能需要触控板(注:指谷歌眼镜机身右侧的长方形触控板)来跳过警告界面。我也无法拨打电话,因为我没有官方的谷歌眼镜帐号来添加联系人。

当然,在从第三方开发者那里安装apk软件时你必须保持注意并且明白一些不好的事情可能发生在你的设备上,或者你的设备中存储的信息上。所以请谨慎下载和执行。

进入Xenologer的GitHub页面【链接:https://github.com/zhuowei/Xenologer】来了解在开发过程中对apk文件进行了哪些修改。如果你决定尝试的话,你也可以从这个页面中下载apk安装包。

重复一遍,(这些软件所提供的功能)是极其有限的,但是它给予你一些关于谷歌眼镜是什么样子以及如何工作的基本的概念,只是没有像谷歌眼镜那样令你看起来像一个怪人的外观。除非你决定要把你的手机绑在头上。(好主意..)

我在Nexus 4 上进行了测试,我的同事Ed Rhee也证实它在Note II上运行正常。你的结果可能会有所不同,但是如果你进行了尝试,请留下评论让我们知道你所使用的设备型号,以及你的总体想法。

如果你想要卸载,在应用管理器中直接卸载即可。

 

 

 

 

【水】极客小测试

以下的20条标准,符合6-9条为“初级geek”;符合10-13为“中级”极客;如果超过14条都属于“真实写照”,那么恭喜你,“超级geek”非你莫属!
1.理性思维占主导,一切以数据、证据、逻辑说话,不喜欢煽情。
2.主要花费都是用于购买电子产品,并能最大限度地使用其功能。
3.人醒则电脑开机,人睡也未必关机。
4.朋友组装电脑、购买手机或对电子产品有问题时都会求助于你。
5.从没为理科考试是否挂科而担心过。
6.可以修好任何东西。
7.不屑于看说明书。
8.对多数男人热衷的足球、篮球等运动兴趣不大。
9.一个人永远不会去旅行。
10.不太能理解双关语、俏皮话和弦外之音,但可以在无意中制造冷笑话。
11.喜欢的“影星”是个虚拟人物。
12.总能讲出一大篇“道理”为自己的怪癖辩护。
13.22岁后才开始初恋。
14.在一次Party上发生言语交流的人数不超过5个。
15.宅在家里就能三天以上不换衣不洗澡。
16.两年或更久时间没换过发型。
17.不会或仅仅知道一种打领带的方法。
18.几乎不穿西装,有牛仔和T恤就够了。
19.希望能设计一款外形探测软件,来应对女友“看看我今天有什么不同”等问题。
20.对于现实生活的关注远远少于虚拟世界。

自制电磁炮材料清单

 

1——漆包铜1mm,2两以上
2——管(想做多大的就多大)
3——502强力胶
4——12V电瓶
5——电线数米
6——胶布
7——空气开关(我用的是2个的和一个的 ps:有钱的可以用可控硅)
8——万能表
9——电容63V 10000uf(我用了两个!有钱的可以用20个以上)
11——高压包磁芯一个
12——PVC水管(两种,要可以套如高压包磁芯的
13——uf4007二极管4个
【来源:geekfans.com】